تتكون مجموعة KXP-4T من جزأين رئيسيين ، أداة المسح نفسها وجهاز تحكم Android الذي يستخدم لتشغيل وعرض بيانات مسح الحفر.هناك بطارية الليثيوم داخل المسبار لأداة المسح للحصول على الطاقةللتواصل مع وحدة التحكم الروبوتية، وتشغيل أداة المسح و وحدة التحكم نفسها،تشغيل التطبيق Liqing وبعد ذلك يجب أن يكتشف البرنامج تلقائيًا المسبار وأنت مستعد لبدء المسح الخاص بك.